・生計を一にする人または、常時介護する人が運転する場合→障がい者本人の通学、通院、通所、生業のために使用していること
・車いすの昇降装置、固定装置、浴槽を装着するため特別の仕様により製造された軽自動車など、または一般の軽自動車などに同種の構造変更が加えられたもの